Precalienta tu parrilla a fuego medio-alto.
Seque los muslos de pollo con toallas de papel y sazone con sal y pimienta.
En un tazón pequeño, mezcle el aceite de oliva, el pimentón, el ajo en polvo, la cebolla en polvo, la pimienta de cayena y el tomillo seco para crear una mezcla.
Cubra las baquetas con la mezcla de especias, asegurándose de que queden cubiertas uniformemente.
Engrase las rejillas de la parrilla para evitar que se peguen y coloque las baquetas en la parrilla.
Ase el pollo, volteándolo ocasionalmente, hasta que esté bien cocido y alcance una temperatura interna de 165 °F (75 °C), aproximadamente de 20 a 25 minutos.
Durante los últimos minutos de cocción, unta el pollo con tu salsa barbacoa favorita, volteándolo hasta que la salsa se caramelice y se vuelva pegajosa.
Retira el pollo de la parrilla y déjalo reposar unos minutos antes de servir.
Sirva las baquetas calientes de la parrilla con salsa barbacoa adicional para mojar si lo desea. ¡Disfrute de su comida!
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